1.1 正点原子I.MX6U-ALPHA开发板资源初探
正点原子目前已经拥有多款STM32、I.MXRT以及FPGA开发板，这些开发板常年稳居淘宝销量冠军，累计出货超过10W套。这款ALPHA开发板，是正点原子推出的第一款Linux开发板，采用底板+核心板的形式。
接下来我们分别介绍I.MX6U-ALPHA开发板的底板和核心板。
1.1.1 I.MX6U-ALPHA开发板底板资源
首先，我们来一下I.MX6U-ALPHA开发板的底板资源图，V2.4版本以前底板如图所示：
图1.1.1.1 I.MX6U-ALPHA开发板V2.4以前版本底板资源图
V2.4及以后版本底板资源如下图所示：
图1.1.1.2 I.MX6U-ALPHA开发板V2.4及以后版本底板资源图
以上两张图这两个底板在外观上最主要的区别有两点：
①、USB_OTG座换成了Type-C，并且去掉了USB OTG的HOST座。
②、USB_TTL这个串口接口也更换成了Type-C。
I.MX6U-ALPHA开发板底板资源十分丰富，把I.MX6UL/ULL的内部资源发挥到了极致，基本所有I.MX6UL/ULL的内部资源都可以在此开发板上验证，同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。
开发板的外形尺寸为100mm*180mm大小，板子的设计充分考虑了人性化设计，并结合正点原子多年的开发板设计经验，经过多次改进，最终确定了这样的设计。
正点原子I.MX6U-ALPHA开发板底板板载资源如下：
◆ 1个核心板接口，支持I.MX6UL/6ULL等核心板
◆ 1个电源指示灯（蓝色）
◆ 1个状态指示灯（红色）
◆ 1个六轴（陀螺仪+加速度）传感器芯片，ICM20608
◆ 1个高性能音频编解码芯片，WM8960
◆ 1路CAN接口，采用TJA1050芯片
◆ 1路485接口，采用SP3485芯片
◆ 1路RS232串口（母）接口，采用SP3232芯片
◆ 1个ATK模块接口，支持正点原子蓝牙/GPS/MPU6050/手势识别等模块
◆ 1个光环境传感器（光照、距离、红外三合一）
◆ 1个摄像头模块接口
◆ 1个OLED模块接口
◆ 1个USB串口，可用于代码调试
◆ 1个USB SLAVE(OTG)接口，用于USB从机通信
◆ 1个有源蜂鸣器
◆ 1个RS232/RS485选择接口
◆ 1个串口选择接口
◆ 1个TF卡接口（在板子背面）
◆ 2个10M/100M以太网接口（RJ45）
◆ 1个录音头（MIC/咪头）
◆ 1路立体声音频输出接口
◆ 1路立体声录音输入接口
◆ 1个小扬声器（在板子背面）
◆ 2个扬声器外接接口，左右声道
◆ 1组5V电源供应/接入口
◆ 1组3.3V电源供应/接入口
◆ 1个直流电源输入接口（输入电压范围：DC6~18V）
◆ 1个启动模式选择配置接口
◆ 1个RTC后备电池座，并带电池
◆ 1个复位按钮，可用于复位MPU和LCD
◆ 1个功能按钮
◆ 1个电源开关，控制整个板的电源
◆ 1个Mini PCIE 4G模块接口
◆ 1个Nano SIM卡接口
◆ 1个SDIO WIFI接口
正点原子I.MX6U-ALPHA开发板底板的特点包括：
1）、接口丰富。板子提供十来种标准接口，可以方便的进行各种外设的实验和开发。
2）、设计灵活。我们采用核心板+底板形式，板上很多资源都可以灵活配置，以满足不同条件下的使用；我们引出了105个IO口，极大的方便大家扩展及使用。
3）、资源丰富。板载高性能音频编解码芯片、六轴传感器、百兆网卡、光环境传感器以及各种接口芯片，满足各种应用需求。
4）、人性化设计。各个接口都有丝印标注，且用方框框出，使用起来一目了然；部分常用外设大丝印标出，方便查找；接口位置设计合理，方便顺手。资源搭配合理，物尽其用。
1.1.2 I.MX6U核心板资源
接下来，我们来看I.MX6ULL核心板资源图，正点原子的I.MX6ULL核心板根据存储芯片的不同分为EMMC和NAND两种，根据对外提供的接口可以分为邮票孔和BTB两种。本教程主要使用与教学的，所以只会讲解BTB接口的核心板，BTB接口的NAND版本核心板如下图所示：
图1.1.2.1 V2.2版本以前I.MX6U-Mini开发板底板资源图
从上图可以看出，I.MX6ULL核心板板载资源丰富，可以满足各种应用的需求。整个核心板的外形尺寸为46mm*36mm大小，非常小巧，并且采用了贴片板对板连接器，使得其可以很方便的应用在各种项目上。I.MX6ULL NAND版核心板为工业级工作温度，可以应用在温度要求严格的场合。
正点原子I.MX6ULL NAND版核心板板载资源如下：
◆ CPU：MCIMX6Y2CVM05AB(工业级)或MCIMX6Y2CVM08AB（工业级），主频分别为528MHz和800MHz(实际为792MHz)，BGA289
◆ 外扩DDR3L：NT5CC128M16JR-EK，256MB字节，工业级
◆ NAND FLASH：MT29F2G08ABAEAWP-IT或 MT29F4G08ABADAWP-IT，分别为256MB/512MB字节，均为工业级
◆ 两个2*30的防反插BTB座，共引出120 PIN 。
BTB接口的EMMC版本核心板如下图所示：
图1.1.3.1 I.MX6ULL NAND BTB接口核心板资源图
从上图可以看出，EMMC版本的核心和NAND版本的基本一样，不同之处在于 将NAND换成了EMMC，将DDR3L换成了512MB的商业级。因此正点原子的EMMC核心板为商业级的工作温度范围，如需工业级的请联系定制。
正点原子I.MX6ULL EMMC版核心板板载资源如下：
◆ CPU：MCIMX6Y2CVM08AB（工业级），800MHz(实际792MHz)，BGA289
◆ 外扩DDR3L：NT5CC256M16EP-EK，512MB字节，商业级。
◆ EMMC：KLM8G1GET，这是一个8GB的EMMC芯片。
◆ 两个2*30的防反插BTB座，共引出120 PIN
正点原子I.MX6ULL核心板的特点包括：
1） 体积小巧。核心板仅46mm*36mm大小，方便使用到各种项目里面。
2） 集成方便。核心板使用120P BTB连接座，可以非常方便的集成到客户PCB上，更换简单，方便维修测试。
3） 资源丰富。核心板板载：256MB/512MB DDR3L、可以选择NAND或EMMC等存储器，可以满足各种应用需求。
4） 性能稳定。核心板采用6层板设计，单独地层、电源层，且关键信号采用等长线走线，保证运行稳定、可靠。
5） 不管是NAND还是EMMC核心板均通过了CE和FCC认证。
6） 人性化设计。底部放有详细丝印，方便安装；按功能分区引出IO口，方便布线。